RoboCup2024国内赛——泉州之行
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地点：福建省泉州市晋江市
时间：2024.5.16-2024.5.19
参赛人员：秦馨瑶，魏冰川，李云飞，周芷汀，顾朗哲，林松泉，汪佳宇，游旺，谢思嘉，颜倞晨
出发前一天在306外忙到十点（
大箱子少的痛谁能懂
出发当天早上八点半继续打包
一教为什么没有电梯啊啊啊
仿佛那个码头的苦力（
二校门门口等车ing
天选路牌（
到机场啦 有六块电池超100Wh，登记后终于可以去吃饭了
候机过程中依然在忙的bcgg和ywgg
忙到飞机上的sqgg和lzgg
【空白】
泉州机场军民两用不能拍照qaq
比赛宣传的好厉害
酒店拼装ing
到赛场了（然而没有WiFi
现场开调！
与其说是调试不如说是开发（预习替代复习.jpg）
午饭结束，夏天穿黑色衣服是真的热
建图大失败后再次开调
累麻了（ztjj不会打我吧）
调到九点多，图终于建好了（好耶
然而班车六点就走了只好自己打车
酒店继续开de！
累麻了2.0 （yfgg不会也来打我吧）
早上七点做班车出发
一点睡六点起ICU里我和你（划掉）朝气蓬勃迎接新的一天比赛！
继续调！准 备下午的第一个赛项（GPSR）
害羞Tinker不愿意上场在门口硬控所有人六分钟
雷达上不了电的慌谁试谁知道
最气的是下场三十秒后它就！好！了！
强颜欢笑.jpg
好消息：雷达的bug复现出来了
坏消息：现在正在拍合照
能怎么办呢，所有人都薅回来debug
一刻钟后de出来了，是调电板输出电压不稳定。然而没有带备件，只能为未来祈祷
小插曲之神奇的双头充电线
继续加班调视觉
累麻了3.0 （被打
再次七点出发
累麻了4.0
多来几次，还是有机会进化掉睡眠的（
导航大失败之机械臂创门上了
啊哈哈哈
汗流浃背了家人们
晚上开了总结会议
汲取教训，制定新计划
详见飞书文档
拆机装箱之裹成木乃伊的机械臂
回家！