📄️ ROS2 发布者和订阅者中的回调函数简介📄️ ROS简易教程前言:简易教程简单介绍了ROS的安装和通讯以及基本命令,操作教程则针对ROS创建工作空间和功能包,以及如何运行话题通信,给出相应案例提供必要的指导和说明。📄️ Callback Function In ROS2 Pub and SubIntro